Андро́никовы (Эндрониковы; Андроникашвили, груз. ანდრონიკაშვილი) — российско-грузинский княжеский и дворянский род византийского происхождения.
По грузинским преданиям, род происходит от византийского императора Андроника Комнина, царствовавшего в Константинополе с 1183 по 1185 год, матерью которого была грузинская царевна Ката (или Катаи), дочь Давида Строителя. В правление своего двоюродного брата Мануила (1143—1180) Андроник посетил родину матери — Грузию. Он был радушно принят своим другим двоюродным братом — Георгием III, который подарил Андронику «города, крепости и земли» в Кахети. После смерти императора Андроника его дети Мануил, Иоанн, Алексей и Ирина бежали в Грузию и нашли убежище при дворе свой троюродной сестры царицы Тамары. В 1204 году Тамара отвоевала у Ангелов Трапезунд, посадив там императором внука Андроника — Алексея (сына Мануила). Остальные Комнины поселились в кахетинских вотчинах, пожалованных Георгием III, и другой внук императора Андроника — Андроник (сын Алексея) — стал родоначальником Андроникашвили.
С XVI века Андроникашвили получили наследственную должность моуравов Кизики. Представители рода в разное время занимали епископские кафедры в Бодбе, Алаверди, Ниноцминда, Некреси и Рустави.
Фамилия Андроникашвили впервые появляется в грузинских летописях в 1558 году. В 1605 году при убийстве царя Кахетии Александра II и царевича Георгия одновременно с ними были убиты князь Авель Андроникашвили и его брат, епископ Руставский.
При заключении Георгиевского трактата род Андроникашвили был включён царём Ираклием II в список кахетинских князей.
Единой родословной этого княжеского рода не существует. К жившим в XVII веке князьям Гарсевану и Мерабу Андроникашвили восходят две большие отрасли рода, однако их родство между собой не выяснено. Высочайше утверждённого герба род не имеет. Существует родовой герб, который эта семья употребляла ещё в XIX веке. В эмиграции пользуются гербом, повторяющим герб Комнинов, с атрибутами княжеского достоинства.