Андру́совское переми́рие — соглашение, заключённое в 1667 году между Русским царством и Речью Посполитой и положившее конец военным действиям в русско-польской войне 1654—1667 годов. Название произошло от деревни Андрусово (ныне Смоленская область), в которой оно было подписано. Было подтверждено «Вечным миром» в 1686 году[1].
К середине 1660-х годов обе противоборствующие стороны испытывали исчерпание материальных и людских ресурсов для продолжения войны. Масштабные кампании и сражения ушли в прошлое, по всему фронту от Лифляндии до Запорожья имели место лишь небольшие стычки, которые уже не могли изменить общего положения. Истощением обеих сторон воспользовались османы и крымские татары, которые активизировали традиционные набеги по обе стороны границы. Правобережный гетман Пётр Дорошенко поднял мятеж против Короны и объявил себя вассалом турецкого султана, что ознаменовало начало польско-казацко-татарской войны 1666—1671 годов. Крупное крымско-казацкое войско в битве под Браиловом нанесло поражение польскому отряду Себастьяна Маховского и опустошило окрестности Львова, Люблина и Каменца, захватив 40 000 пленных. Чуть ранее крымские татары разорили районы Левобережной Украины. Российская сторона опасалась контактов левобережной казацкой старшины с турецкими и татарскими представителями и её перехода под протекцию Стамбула по правобережному сценарию.
Общая опасность крымских набегов и турецкой экспансии заставили Речь Посполитую и Россию возобновить переговоры о мире. Дополнительными факторами являлись разорительный рокош (военный союз) Любомирского[2] в Польше и не до конца подавленное Башкирское восстание в России, а также участившиеся казачьи разбои на Дону, предвещавшие масштабное восстание[3].