Одним из первых упоминаний о роде относится к 1445 годе, где Анненков пожалован поместьями[2]. Род происходит от Василия Анненкова, жившего в первой половине XVI столетия, сын которого Иван Васильевич был наместником в Болхове (1544-1551 и 1578), находился воеводою в походах Шведском в 1549 году, Полоцком и Казанском 1551 года, думный дворянин (1578), жалован грамотою на поместье в 1578 г.[1][3]. Как многие дворяне в XVIII веке, Анненковы находились на военной службе и ярким представителем рода является Николай Николаевич[4]. Род разделился на пять ветвей:
Род Анненковых записан в VI часть родословных книг губерний: Курской, Нижегородской и Харьковской. Есть ещё ветвь Анненковых, вероятно, этого же рода, ведущая начало с 1635 года и записанная в VI часть родословной книги [5].
Надежда Сергеевна Анненкова, супруга Е.И.В. герцога Николая Максимилиановича Лейхтенбергского, князя Романовского. Возведена в графское достоинство Российской империи под именем графини де-Богарнэ 30 января 1879 года[1].
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется печать с гербом секунд-майора, депутата Комиссии для составления нового уложения, надворного советника, курского уездного предводителя дворянства Ивана Петровича Анненкова: щит разделен крестообразно на четыре части. В первой части, в красном поле, изображено золотое сердце, пробитое сверху под углом, серебряной стрелой (польский герб Аксак III). Во второй части, в синем поле, золотая четырёхугольная звезда с красной серединой, над звездой золотая дворянская корона, а по бокам звезды и снизу небольшие золотые пятиконечные звезды. В третьей части, в синем поле, две серебряные птицы в полёте с распростёртым крылом, обращённые друг к другу, а над ними золотая дворянская корона. В четвёртой части, в серебряном поле, зелёная ветка. Щит увенчан коронованным дворянским шлемом с шейным клейнодом. Нашлемник: в центре пальмовая ветвь, а по бокам по три знамени. Цветовая гамма намёта не определена[6].
Щит разделён на четыре части, в первой в красном поле изображено серебряное сердце, пробитое копьём. Во второй части в голубом поле большая серебряная четырёхугольная звезда, около которой видны по четыре звезды маленьких серебряных же, наподобие креста означенных, и над ними дворянская корона. В третьей части в голубом же поле две птицы, обращённые одна к другой и над ними дворянская корона. В четвёртой части в серебряном поле древесная ветвь с мелкими листьями и на верхних концах с плодами. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нём короной. Намёт на щите красный, подложен серебром.[7]