Расположен на правом берегу Каменского водохранилища (Днепр), выше по течению на расстоянии в 1 км расположен пгт Днепровское (Каменской район), ниже по течению на расстоянии в 1 км расположен город Каменское. Рядом проходят автомобильная дорога Н-08 и железная дорога, станция Воскобойня в 1-м км.
Местность, где ныне расположен посёлок Аулы, была обитаема ещё во II тысячелетии до н. э. Об этом свидетельствуют исследованные здесь два поселения и курганный могильник эпохи бронзы. Вблизи посёлка найдено скифское погребение с конём и оружием. Обнаружены три раннеславянских поселения, из которых два относятся к черняховской культуре (II—V вв. н. э.), а одно — к VIII веку, а также поселение периода Киевской Руси (X—XII вв.)[3]. Населённый пункт, входивший с крепостью Романково в состав Кодацкой паланки, впервые упоминался в письменных источниках, относившихся к середине XVII века[4].
В 1886 году в слободе Аулы (Романково 2-е) Екатеринославского уезда Екатеринославской губернии жило 1945 человек.
Во время Великой Отечественной войны в 1941—1943 гг. селение находилось под немецкой оккупацией. В сентябре 1943 года Аульский плацдарм являлся одним из участков Битвы за Днепр.
В 1989 году численность населения составляла 4546 человек[5].