Баакульское царство, Баакуль (майя: BAAK-la) — государство древних майя на территории восточной части современного штата Чьяпас, Мексика. Существовало в V — VIII веках.
Местные исторические мифы связывают происхождение правящей династии Баакульского царства с прародиной Матавиль. Первым известным историческим правителем является Кук-Балам I (431—435), во время его правления столицей был город Токтан (не идентифицирован). В 490 году, в правление Буцах-Сак-Чика столица царства была перенесена в Паленке (на языке майя: Лакам-ха).
Подробности истории Баакуля V—VI веков практически неизвестны. В Паленке не выявлено сооружений, которые можно было бы отнести к этому периоду времени. В конце VI—начале VII веков правители царства вступают в борьбу за влияние в регионе средней Усумасинты и областях к востоку от неё, где сталкиваются с могущественным Канульским царством и его союзниками. Правитель Кануля Укай-Кан дважды нападал на Баакуль, в 599 и 611 годах.
В обстановке кризиса в июле 615 года на престол Баакульского царства был возведён двенадцатилетний Кинич-Ханаб-Пакаль. В течение его долгого, шестидесятивосьмилетнего (615—683 годы) правления произошло укрепление государства, с середины 640-х годов началась реализация масштабной строительной программы (среди построек этого времени «Забытый Храм», основная часть Дворца, «Храм XIII», «Храм надписей»). В ходе войны 659—664 годов с коалицией государств средней Усумасинты, союзных Канульскому царству, в сферу влияния Баакуля попали Пипа (Помона) и Санта-Елена-Баланкан.
Кинич-Ханаб-Пакаль принимает высший среди правителей майя титул «западный каломте» и включает в титулатуру указание на владычество над Матавилем. В его правление имеют место и признаки обогащения местной знати, памятники и надписи представителей которой появляются наряду с царскими.
В царствование сына Ханаб-Пакаля, Кинич-Кан-Балама II (684—702 годы) Баакульское царство достигает наибольшего могущества. В зависимости от него оказываются государства бассейна Усумасинты: Пипа (Помона), Вабе'а (Санта-Елена-Баланкан), Амаль (Мораль-Реформа), Пе'туун (Ла-Мар), Анайте; в 687 году войска Паленке наносят поражение правителю Попо (Тонина) в горном Чьяпасе. В Паленке продолжается оживлённое строительство, в частности, сооружаются пирамиды так называемой «Группы Креста»: «Храм Креста» (самый высокий в Паленке), «Храм Солнца» и «Храм Лиственного Креста». Разрабатывается и активно пропагандируется официальный династический миф, в центре которого прославление и возвеличение Кинич-Ханаб-Пакаля.