Маркграфство Баден[1] — историческая территория в составе Священной Римской империи, существовавшая с примерно 1112 года и до своего разделения в 1535 году на маркграфства Баден-Дурлах и Баден-Баден, с воссоединением которых в 1771 году единое маркграфство Баден просуществовало вплоть до 1803 года, войдя в состав новообразованного курфюршества Баден, и в 1806 году став частью Великого герцогства Баден Германской империи.
Основателем баденского маркграфства и баденской династии считается Герман I (ок. 1040 — 1074), старший сын Бертольда I (ок. 1000 — 1078), заложившего все предпосылки для возвышения рода Церингенов. Сын Германа I Герман II (ок. 1170 — 1130), граф в Брайсгау, именовавший себя первоначально маркграфом Лимбургским (Markgraf von Limburg) — по названию возведённого им замка на горе над современным городом Вайльхайм-ан-дер-Текк в Швабии, с 1112 года стал использовать новый титул маркграфа Баденского (Markgraf von Baden). Унаследовавший маркграфский титул от своего отца, маркграфа Веронского, Герман II смог получить земли в районе современного города Баден-Баден и начал возведение будущей маркграфской резиденции, замка Хоэнбаден.
В результате брачного союза Германа V с дочерью пфальцграфа Генриха V Ирменгард Рейнской (Irmengard bei Rhein; ок. 1200 — 1260), в 1219 году к изначальным владениям Бадена на среднем Неккаре с городами Бакнанг и Безигхайм и к приобретённым территориям на Верхнем Верхнем Рейне добавился Пфорцхайм, остававшийся баденским вплоть до 1918 года.
В XII и XIII столетиях баденские правители последовательно поддерживали политику Штауфенов, и тем самым смогли расширить своё влияние на пространстве между Бакнангом и Штутгартом (тогда принадлежавшем Бадену), в районе будущего Карлсруэ, в северном Шварцвальде и, прежде всего, в Брайсгау. Огромной важности было приобретение в 1442 году части владений Лар и Мальберг, что позволило соединить южные владения Бадена в Брайсгау с северными с центром в (Баден-)Бадене.
После смерти Германа IV в 1190 году маркграфство Баден было по наследству разделено между его сыновьями Германом V, унаследовавшим большую часть баденских владений и отцовский титул маркграфа веронского, и Генрихом I, для которого было выделено новое маркграфство с центром в Хахберге под Эммендингеном.
В 1306 году Баден-Хахберг также был разделён между сыновьями Генриха II Генрихом III и Рудольфом, что привело к созданию нового маркграфства с центром в Заузенбурге и позднее, с присоединением владения Рёттельн — в Рёттельне.