Герман V Баденский (нем. Hermann V. von Baden; 1180 — 16 января 1243[1]) — маркграф Бадена с 1190 года, титулярный маркграф Вероны. Сын Германа IV Баденского и Берты фон Тюбинген.
После смерти отца (1190) наследовал ему вместе с братом Фридрихом (ум. 1217). Другой брат, Генрих, в 1212 году получил во владение Хахберг.
В 1217 году Герман V и Фридрих приняли участие в крестовом походе. В битве при Дамиетте Фридрих погиб, и Герман стал единственным правителем Бадена.
В 1219 году Герман V женился на Ирменгарде Рейнской, получив в приданое Пфорцхайм, и в качестве лена — Эттлинген. В 1227 году, после смерти тестя — Генриха I Рейнского, вместе с шурином Оттоном Баварским унаследовал Брауншвейг. Свою долю обменял у императора на Дурлах и право покупки Лауффена, Зинсхайма и Эппингена.
В 1226 году после смерти племянницы — Гертруды фон Дагсбург Герман и его брат Генрих унаследовали её владения. Поскольку на них были другие претенденты (графы Лейнинген), братья продали эти земли епископу Страсбурга Бертольду фон Теку. На свою долю от этой сделки Герман выкупил вышеупомянутые сеньории Лауффен, Зинсхайм и Эппинген.
В политической деятельности Герман V поддерживал короля Филиппа (1198—1208), затем до 1212 — Оттона Брауншвейгского, с 1212 года — Фридриха II, которого сопровождал во многих походах.