В золотом поле голубая перпендикулярная полоса и на ней три красных розы. На гербе дворянский шлем, а на нем два крыла: правое — голубое, левое — красное, и между крыльями красная роза; намет голубой, подложенный золотом
Иоганн Бенкендорф (1659—1727), зажиточный бюргер, обер-бургомистр Риги, был возведён в дворянство королём Швеции, которой Рига в то время принадлежала, в соответствии со шведским законом 1660 года, согласно которому чин рижского обер-бургомистра давал право на потомственное дворянство.
После окончания Северной войны род Бенкендорфов остался в России. Дворянство давало им право на почётную приставку к фамилии «фон», однако в русских документах она употреблялась от случая к случаю. Большинство Бенкендорфов XVIII столетия параллельно носили как русские, так и немецкие имена, например, Доротея именовалась также Дарьей, а Ганс Иоганн — Иваном Ивановичем.
Сыновьями родоначальника, шведского бургомистра Иоганна Бенкендорфа были Иоганн (скончался в 1756 году бездетным и холостым) и Иоганн-Михаэль (Иван Иванович), который стал генерал-поручиком русской службы и обер-комендантом Ревеля.
От брака с Софией-Елизаветой Левенштерн Иван Иванович Бенкендорф имел четверых сыновей (о троих из них с их потомством см. ниже) и дочь, Екатерину-Берту, которая вышла замуж за Людвига фон Бреверн.
Бенкендорфы были крупными землевладельцы. Шефу жандармов Александру Бенкендорфу принадлежал Замок Фалль. Его дядя, Ганс Иоганн (которого, как и его отца, на русский манер называли Иван Ивановичем) унаследовал от обер-прокурора А. И. Глебова его подмосковное имение Виноградово. Потомки Ганса Иоганна в XIX веке стали крупными промышленниками, основателями компании «Бенкендорф», владели нефтяными промыслами в Баку. Успешную финансовую карьеру сделал и художник-акварелист Дмитрий Бенкендорф (1845 — после 1917), который унаследовал значительное состояние от своей матери-гречанки, дочери негоцианта Бенардаки.