Беспилотное наземное транспортное средство (БНТС) — наземное транспортное средство, функционирующее без экипажа (без пилота) на борту.
БНТС находят применение там, где присутствия оператора-человека неудобно, опасно или невозможно. Как правило, транспортное средство оснащено набором датчиков для наблюдения за окружающей средой, и либо самостоятельно принимает решения о своём поведении, либо передаёт информацию с датчиков оператору-человеку, управляющему им по радиоканалу[1]. БНТС является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), дистанционно управляемых подводных транспортных средств и беспилотных надводных аппаратов. Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и военного использования, чтобы выполнять различные монотонные и опасные задачи.
В октябре 1921 года в журнале World Wide Wireless, выпускаемом компанией RCA, был описан рабочий экземпляр машины с дистанционным управлением. Автомобиль был беспилотным, и управлялся беспроводным способом по радиоканалу; предполагалось, что эта технология может быть перенесена на танки[2]. В 1930-х годах в СССР был разработан телетанк — танк без экипажа, дистанционно управляемый по радиосвязи из другого танка. Их использовали в советско-финской войне (1939—1940 гг.) и во время Великой Отечественной войны. В 1941 году британцы разработали радиоуправляемую версию своего пехотного танка Matilda II. Известный как «Чёрный Принц», он по замыслу предназначался для огня из скрытых противотанковых пушек или для миссий уничтожения. Но, из-за больших затрат на преобразование системы трансмиссии бака в коробки передач типа Вильсона, заказ на 60 танков был отменён[3].
С 1942 года немцы использовали гусеничные самоходные мины «Голиаф». «Голиаф» — это небольшое гусеничное транспортное средство, несущее 60 кг взрывчатки и управляемое оператором через кабельную линию связи. Его прототипом послужил миниатюрный французский гусеничный транспорт, обнаруженный немцами после разгрома Франции в 1940 году. Большая стоимость, низкая скорость, зависимость от кабеля для управления и слабая защита от оружия обусловили недостаточную эффективность Голиафа.
Первые заметные работы по разработке мобильных роботов берут начало в 1960-х годах. В результате исследований DARPA был создан робот Shakey. Shakey располагался на колёсной платформе и был оснащён телекамерой, датчиками и компьютером, которые вместе обеспечивали управление навигационными задачами для перемещения деревянных блоков по команде оператора.