Битва под Торопцем (также битва у села Каменки) — сражение 15 (25) мая 1609 года между русско-шведским отрядом и отрядом польских гусар и казаков пана Кернозицкого, окончившийся разгромом последнего.
Посланный царём Василием Шуйским в Новгород князь Михаил Скопин-Шуйский сумел договориться со шведами о военной поддержке против польско-литовских магнатов и Лжедмитрия II, заключив с Якобом Делагарди Выборгский трактат. Также Скопину-Шуйскому удалось собрать русское войско и достичь отпадания от самозванца ряда северных городов. В начале мая передовые русско-шведские отряды выступили из Новгорода, чтобы расчистить для основной армии дорогу на Торжок. Под их натиском предводитель отряда польских гусаров Кернозицкий без боя оставил Руссу, которую союзники заняли 10 (20) мая. После этого интервенты внезапно атаковали их, но были отбиты. Русско-шведский отряд под руководством Фёдора Чулкова и Эверта Горна продолжил наступление и подступил к Торопцу.
15 (25) мая у села Каменки произошло сражение с гусарами и казаками застигнутого врасплох Кернозицкого. При первом же ударе панцирной пехоты Горна, воинство Кернозицкого обратилось в бегство, а дворянская конница Фёдора Чулкова завершила разгром. С остатками отряда Кернозицкий пытался отсидеться за стенами близлежащего Троицкого Небина монастыря, но был атакован и выбит из него. Интервенты, оставив артиллерию, покинули Торопец, который сразу же «отложился» от «Тушинского вора».
После взятия русско-шведским отрядом Торопца началась цепная реакция. От Лжедмитрия II «отложились» Торжок, Старица, Осташков, Ржев, Зубцов, Холм, Невель и другие северо-западные русские города. Таким образом, для наступления армии Скопина-Шуйского и Делагарди на Москву был надёжно прикрыт правый фланг.