По семейной легенде (зафиксированной позже в Бархатной книге[1]), происходят от Радши через его правнука Гаврилу Алексича. Род внесён в Бархатную книгу[2].
В числе владельцев населёнными имениями в 1699 году значатся девять Бобрищевых-Пушкиных. Кроме того, члены этого рода в XVII веке служили в стряпчих, городовых дворянах, стольниках и дворянах московских.
От Спиридона Ивановича происходят наиболее известные Бобрищевы-Пушкины — семья небогатого (170 душ) помещика, отставного полковника, начальника 4-го пехотного полка тульского ополчения 1812 года Сергея Павловича Бобрищева-Пушкина (род. в 1760 году):
Род Бобрищевых-Пушкиных внесён в VI часть родословных книг Калужской[9], Московской[10] и Тульской губерний.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение двух печатей с гербами представителей рода: