Железнодорожная станция в Боровой была построена в 1868 году при строительстве Киево-Балтской железной дороги и получила название Мотовиловка.
То, что хутор Боровая был расположен на побережье реки Стугна (бассейн Днепра), привлекало к нему состоятельных киевлян и других дачников Киевской губернии, которые облюбовали в XIX веке это место.
18 ноября 1918 года возле станции Мотовиловка состоялся решающий исторический бой между войсками УНР и гетманскими сердюками с белогвардейскими добровольцами Скоропадского[укр.].
В 1919 году местный мотовиловский атаман Бурлака поднял массовое восстание против советской власти, которое разгромили со временем только с помощью вызванных с фронта регулярных частей Красной армии.
В годы Великой Отечественной войны Боровую немцы заняли 30 июля 1941 года, а оставили под натиском танков 91 отдельной танковой батареи полковника И. Якубовского 6 ноября 1943 года. Старостой во время войны местные жители на общепоселковом собрании избрали Северина Шевченко, а начальником местной полиции — Захара Скрипку (после войны их арестовали и отдали под суд). В 1943 году вокруг Боровой действовали советские партизаны Васильковского партизанского отряда Шамиля Мукагова и фастовский отряд УПА во главе с «Долгим» (Василием Кравченко). После освобождения Боровой от немцев местные органы власть возглавили бывшие партизаны М. Панасик и М. Головко.
В январе 1989 года численность населения составляла 8543 человека[5].