Брита́нская антаркти́ческая экспеди́ция 1839—1843 годов (также Экспедиция Росса, англ. Ross expedition) проходила под командованием Джеймса Росса на кораблях «Эребус» и «Террор». Экспедиция трижды пересекала Южный полярный круг, достигнутые результаты не были превзойдены до начала XX века. Последняя полярная экспедиция, совершённая на парусных судах. Исследования Антарктики после Росса возобновились только через 30 лет[1].
Главным инициатором экспедиции была Британская ассоциация содействия развитию науки, единственным кандидатом на роль её главы был Джеймс Росс, который к тому времени имел опыт восьми зимовок в Арктике и совершил пятнадцать плаваний в полярные воды. Главной целью было открытие Южного магнитного полюса. Ботаником экспедиции был 23-летний Джозеф Далтон Хукер, который впоследствии стал близким другом Дарвина. Хукер был подчинён хирургу Маккормику, который совершил вместе с Дарвином кругосветное путешествие.
Экспедиция вышла из Маргита 30 сентября 1839 года на двух бомбардирских судах «Эребус» (командир — капитан Дж. Росс) и «Террор» (командир — Фрэнсис Крозье) и должна была доставить припасы тюленебоям на островах Кергелен. Во время зимней (для южного полушария) бури у Земли Ван-Димена был смыт за борт боцман «Эребуса» — единственный член команды, потерянный во время экспедиции. 16 августа 1840 года достигли Хобарта, губернатором которого был Джон Франклин. 12 ноября 1840 года экспедиция пошла на Юг по меридиану 170° в. д. 1 января 1841 года пересекли Южный полярный круг и 5 января была достигнута зона сплошных паковых льдов. Здесь был обнаружен тюлень ранее не известного вида. Однако уже 9 января открылись разводья и были обширные зоны свободной воды. 11 января была открыта Земля Виктории и Хребет Адмиралтейства, высадившись на острове Посешн, Джеймс Росс поднял британский флаг и провозгласил новые земли владением британской короны. 22 января экспедиция пересекла 75 ° ю. ш. и достигла на тот момент крайних южных пределов мира. 28 января были открыты остров Бофорта и гора Эребус. Далее путь на юг преграждали ледяные утёсы высотой до 100 м, которые Росс сравнивал со скалами Дувра. Экспедиция открыла Великий ледяной барьер, вдоль которого прошла в восточном направлении 375 миль. Не найдя места, подходящего для зимовки, 13 февраля Росс повернул и вернулся в Хобарт 6 апреля 1841 года.