Вальдек (нем. Waldeck) — старинный вестфальский владетельный дом, родоначальником которого считается граф Шваленберга Видекинд I (1125 — 11 июня 1136/1137 годы), племянник графа Шваленберга Фольквина I (умер 1125 году).
Сын Видекинда I граф Фольквин II (1136/1137—1177/1178 годы), благодаря женитьбе на дочери графа Поппо I Рейхенбахского Луитгарде, приобрёл замок Вальдек на Эдере, после чего присоединил название земель (края) и замка к своему графскому титулу — Вальдек унд Шваленберг. Исходя из этого, именно Фольквин II считается основателем дома Вальдек.
Настоящим родоначальником Вальдека был граф Адольф (1214—1270 годы), владения которого оставались неразделёнными до 1307 года.
После смерти в 1397 году Генриха VI Железного, сыновья его, Адольф III и Генрих VII, основали две линии: Ландау и Вальдек, из которых первая прекратилась в 1495 году.
В 1526 году, в правление графа Филиппа IV, в Вальдеке введена Реформация, и Филипп примкнул к Шмалькальденскому союзу.
Георг Фридрих (1620— 1692 годы), граф, позже князь вальдекский, в 1672 году фельдмаршал нидерландской армии, 1681 году устроил союз имперских князей, 1682 году устроил аугсбургское соглашение, 1686 году устроил люксембургский договор[1][2].