Вельф I (нем. Welf I.; 778 — 3 сентября 825) — граф в Аргенгау, сеньор Альтдорфа и Равенсбурга, родоначальник династии Старших Вельфов.
Вельф I — первый достоверно известный представитель рода Вельфов. Точное его происхождение не известно.
По семейной легенде происхождение рода возводилось к Эдекону, гуннскому или скифскому вождю во времена Аттилы (ок. 450 года), отцу Одоакра. Однако достоверно древо рода прослеживается только начиная с Вельфа I, по имени которого род и получил своё название. По одной версии, Вельф был сыном графа Рутхарда (нем. Ruthard), который приобрёл владения в районе Мааса и Мозеля, и Ирменгильды. По другой версии, он — сын графа Альтдорфа Изембарта из Тургау.
Вельф I имел владения в Баварии и Швабии. В 819 году ему удалось выдать свою дочь Юдифь за императора Людовика Благочестивого, что послужило отправной точкой в возвышении рода. Позже ещё одна его дочь, Эмма, вышла замуж за сына императора Людовика от первого брака — Людовика II Немецкого.
Вельф умер 3 сентября 825 года. В том же году его вдова стала аббатисой Шелльского монастыря около Парижа.
Жена: Хелвига Саксонская (ум. после 833) — возможно, дочь саксонского вождя Видукинда, аббатиса в Шелле (около Парижа) с 825 года