Эмма Баварская (фр. Emma de Bavière, нем. Hemma von Bayern; около 808 — 31 января 876, Регенсбург) — жена короля Восточно-Франкского королевства Людовика II Немецкого, младшая дочь графа Альтдорфа Вельфа I.
Эмма происходила из рода, который возвысился благодаря браку её старшей сестры, Юдифи, с императором Людовиком I Благочестивым, который был заключён в 819 году. В 827 году Эмма, в свою очередь, вышла замуж за пасынка своей сестры — Людовика Немецкого, сына императора Людовика от первого брака. Этот брак императрица Юдифь организовала для примирения хотя бы с одним из пасынков, а также для увеличения влияния своей семьи. Людовик Немецкий в это время был королём Баварии, в которой род Вельфов имел владения.
Этот союз не помешал Людовику Немецкому восстать вместе со старшим братом Лотарем против отца. Но после смерти императора Людовика Благочестивого Людовик Немецкий объединился против Лотаря со сводным братом Карлом (сыном Юдифи). После победы в битве при Фонтенуа три брата заключили Верденский договор, благодаря которому Людовик Немецкий стал королём Восточно-Франкского королевства.
Эмма умерла 31 января 876 года и была похоронена в бенедиктинском аббатстве в Регенсбурге, основанном святым Эммерамом. Её муж умер через полгода.
Муж: с 827 Людовик II Немецкий (около 806 — 28 августа 876), король Баварии 817—843, король Восточно-Франкского королевства с 843 года
Французский историк Жан-Ноэль Матьё, рассматривая происхождение Ангельберги, жены императора и короля Италии Людовика II, выдвинул гипотезу о том, что матерью Ангельберги могла быть Эмма Баварская. Эту гипотезу он обосновывал документами сыновей Эммы, Карломана и Карла III Толстого, которые называют Ангельбергу «сестра» (лат. soror). На основании этого он предложил, что Ангельберга была их единоутробной сестрой, дочерью Эммы от гипотетического первого брака, который должен был состояться до 827 года, когда Эмма вышла замуж за Людовика Немецкого.