Венесуэла дебютировала на летних Олимпийских играх в 1948 году на Играх в Лондоне и с тех пор Венесуэла участвует во всех летних Играх. В зимних Олимпийских играх Венесуэла дебютировала в 1998 году на Играх в Нагано и с тех пор пропустила Игры 2010 года в Ванкувере. Венесуэла в последний раз приняла участие в зимней Олимпиаде на Играх 2014 года в Сочи. НОК Венесуэлы (исп. Comité Olímpico Venezolano) был создан в 1935 году.
На счету венесуэльцев 19 медалей — 3 золотых, 7 серебряных и 9 бронзовых медалей. Первое золото принёс своей стране боксёр Франсиско Родригес в 1968 году в Мехико. Вторую золотую медаль выиграл шпажист Рубен Лимардо на Олимпиаде 2012 года в Лондоне. В 2020 году в Токио Юлимар Рохас, победив в тройном прыжке, стала первой женщиной из Венесуэлы, выигравшей олимпийское золото. Больше всего наград Венесуэла выиграла на Олимпийских играх 2020 года (4).