Деревня расположена в западной части округа, примерно в 14 км к западу от окружного центра Шаховская, у границы с Тверской областью, у истоков безымянных ручьёв бассейна реки Дёржи[9], высота центра над уровнем моря 247 м[10]. Ближайшие населённые пункты — Борисовка западнее, Бушуевка на северо-запад, Красный Берег на север и Кунилово восточнее.
Дата основания Волочаново — 1513 год[13]. Деревня Хованского стана (входил в состав дворцовых (казенных) земель, вотчина стольника Ивана Михайловича Головина), Волоцкого уезда, Июдинской волости.[14]
Первые владельцы — семья Головиных[15][неавторитетный источник].
В 1769 году Волочаново — деревня Хованского стана Волоколамского уезда Московской губернии в составе большого владения коллежского советника Владимира Федоровича Шереметева. В деревне 41 двор и 150 душ[16].
В середине XIX века село Волочаново относилось к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежало его вдове Варваре Петровне Шереметевой. В селе был 41 двор, крестьян 158 душ мужского пола и 179 душ женского[2].
В «Списке населённых мест» 1862 года Волочаново (Воскресенское) — владельческое село 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по Московскому тракту, шедшему от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 40 верстах от уездного города, при колодцах, с 54 дворами, православной церковью и 510 жителями (270 мужчин, 240 женщин)[3].