Граф (1797) Семён Рома́нович Воронцо́в (15 [26] июня 1744, Москва — 9 июня 1832, Лондон) — русский дипломат из рода Воронцовых, генерал от инфантерии (1796), посол Российской империи в Великобритании (1784–1806). Один из наиболее последовательных русских англоманов, на протяжении полувека живший в Лондоне. Младший брат княгини Екатерины Дашковой и канцлера Александра Воронцова. Автор обширной переписки с видными деятелями своего времени..
Второй сын Романа Илларионовича Воронцова (1707—1783) от брака с купеческой дочерью Марфой Ивановной Сурминой (1718—1745). Ему не было и года, когда умерла его мать. Воспитывался вначале в селе Капцево у своего деда[2][3], затем в доме дяди, канцлера графа Михаила Илларионовича Воронцова, и 16-ти лет совершил путешествие по России и Сибири. Из камер-пажей граф Семён Романович Воронцов в 1762 году был пожалован в камер-юнкеры, но, по его желанию, тогда же был произведен в поручики Преображенского полка.
Переворот 1762 года привёл его в «невыразимую ярость». За верность Петру III, который был влюблён в его сестру Елизавету, он даже подвергся аресту. Служба в гвардии «опротивела» ему, и, по ходатайству дяди, он был назначен в 1764 году советником посольства в Вену, но скоро вышел в отставку.
Когда началась первая турецкая война, снова вступил на службу с производством в чин премьер-майора и был назначен командиром гренадерского батальона. В короткое время успел зарекомендовать себя отличным командиром. Отличился в битве при Ларге: наступая в авангарде армии, его батальон заставил отступить двухтысячный отряд турок. В сражении при Кагуле батальон Воронцова атаковал турецкие полевые укрепления и штурмом взял редут, где захватил 40 пушек; также гренадеры отбили два знамени Московского полка, захваченные турками незадолго до этого. В августе 1770 года стал командиром 1-го гренадерского полка. За первое сражения награждён орденом Святого Георгия 4-й степени, за второе — орденом Святого Георгия 3-й степени и произведён в полковники. Произведен в чин бригадира (03.08.1774), а при праздновании мира с турками в 1775 году — в чин генерал-майора. Но в конце войны из-за целой серии конфликтов со своим новым начальником Павлом Сергеевичем Потёмкиным испросил увольнение от службы. Уволен в 1776 году[4].