Князь Семён Ники́тич Гага́рин (?—?) — сын боярский, голова, дворянин московский и воевода во времена правления Михаила Фёдоровича.
Из княжеского рода Гагарины. Старший сын князя Никиты Фёдоровича Гагарина упомянутого в 1616-1618 годах осадным воеводой в Вязьме. Младший брат — князь Никита Никитич Гагарин[1].
Князь Семён Никитич Гагарин впервые упоминается в 1610 году, когда он был вторым воеводой в Цареве-городе (товарищ окольничего князя Андрея Хворостинина).
В 1613—1614 годах — воевода в Белёве[2], откуда «Июля в 30 день 1613 года писал к государю царю и великому князю Михаилу Федоровичу… из Белева воевода князь Семен княж Никитин сын Гагарин, что черкасы [запорожцы] и литовские люди пришли в серпейские места и Серпееск, и Мещоск, и Козелеск, и Болхов, и Лихвин, и Перемышль взяли и сожгли и белевской острог взяли же и сожгли. А они, князь Семен з дворяны и з детьми боярскими и со всякими людьми, с черкасы билися и черкас побили многих и отсиделися в городе». В 1614 году продолжал служить в Белёве, когда «князю Семену велено быть на Невле, а в Белёве велено быть воеводе князю Михаилу княж Борисову сыну Долгорукова».
В 1614—1615 годах находился на воеводстве в Невеле[2], где отбил приступ литовцев и не сдал город, за что был пожалован царём Михаилом Фёдоровичем: «шубу, камка бурская разные шелки, на соболях, цена 66 pуб., 30 алт., 2 денги, ковш серебрян, весу гривенка, 39 золотников с полузолотником».
В 1615—1619 годах — второй воевода в Казани[2] (товарищ боярина князя Владимира Тимофеевича Долгорукова).