Князь Владимир Тимофеевич Долгоруков (1569—1633) — русский военный и государственный деятель, дворянин московский, стольник, воевода и боярин, из княжеского рода Долгоруковы. Отец первой жены царя Михаила Фёдоровича — Марии Владимировны Долгоруковой.
Старший сын окольничего и воеводы князя Тимофея Ивановича Долгорукова († 1580). Имел братьев: князей боярина Фёдора и Григория Тимофеевичей.
Службу начал в чине стольника, затем назначен воеводой в Пронск. В 1591 году принял участие в Русско-шведской войне (1590—1595). В 1591 году во главе передового полка отправлен под Нарву «по вестям, как немецкие люди воевали новгородцкие места». Тогда же с ним начал местничать князь П. И. Борятинский, второй воевода передового полка. Во время похода под Гдовом захвачен в плен шведами, но через два года выкуплен и вернулся в Россию. В 1594 году назначен воеводой в новопоставленном городе Койса. В августе 1597 года отправлен воеводой к ногайцам: «пришли ногаи з жеребяты. И царь и великий князь Фёдор Иванович всеа Русии послал к ним воевод князя Володимера Тимофеевича Долгоруково да Ивана Офонасьевича Нащокина», чтобы закупить у кочевников лошадей для конного войска.
В мае 1598 года отправлен на охрану лихвинской и слободецкой засек с связи с приближением к южных границам войска крымского хана Гази Герая. В случае необходимости должен был помогать в защите соседних засек — Уляжской и Перемышльской. Дворянин московский, подписался на грамоте по избранию на царство Бориса Годунова (01 августа 1598). В 1600 году находился на воеводстве в Чебоксарах. В 1601 году назначен первым воеводой в северокавказской крепости Койса. В 1605 году на Койсу напали турки, аварцы и лезгины. Воевода, видя численное превосходство противника, сжег крепость, посадил своих воинов на суда и ушел морем в Терский городок.
В 1606 году пожалован царем Василием Шуйским прямо из дворян в бояре[1] за то, что возглавил в Коломне переворот и разбил повстанческие отряды Ивана Болотникова, отступающие из-под Москвы. В 1607 году командовал отрядом стрельцов во время штурма царскими войсками Алексина, занятого болотниковцами. В 1608 году отправлен на воеводство в Коломну. При отражении нападения польско-литовского отряда полковника Александра Лисовского — взят в плен, но через некоторое время отбит в битве у Медвежьего брода русским отрядом во главе с князем А. П. Куракиным.