Генрих XI Легницкий (пол. Henryk XI legnicki, нем. Heinrich XI von Liegnitz; 23 февраля 1539, Легница — 3 марта 1588, Краков) — князь Легницкий (1551—1556, 1559—1576, 1580—1581).
Представитель легницкой линии Силезских Пястов. Родился 23 февраля 1539 года в замке Легница, старший сын князя Фридриха III Легницкого (1520—1570) и Екатерины Мекленбург-Шверинской (1518—1581), дочери Генриха V, герцога Мекленбург-Шверинского. В молодости Генрих был свидетелем, как его отец в 1551 году по решению германского императора Карла V Габсбурга был отстранён от власти. Решение императора было продиктовано нелояльным поведением князя Фридриха III Легницкого, который присоединился к антигабсбургской коалиции протестантских князей империи, и поддерживал короля Франции Генриха II, давнего врага Габсбургов. 12-летний Генрих XI, старший сын Фридриха III, был объявлен новым легницким князем. Регентами Легницкого княжества были назначены императорский наместник Силезии и епископ вроцлавский Бальтазар фон Промниц и князь Георг II Бжегский (младший брат Фридриха III). При дворе своего дяди Генрих XI провёл несколько лет, изучая науки. После отречения императора Карла V Габсбурга от власти в 1556 году Фридрих III был восстановлен в звании князя Легницского, принеся обещание в послушании и верности новому императору Фердинанду I Габсбургу.
27 октября 1559 года по решению германского императора Фердинанда I Габсбурга Фридрих III Легницкий был вторично отстранён от власти в своём княжестве. Его старший сын Генрих XI вновь был возведён на легницкий княжеский престол. Его отец Фридрих III был заключён под домашний арест, в котором он провёл одиннадцать лет, вплоть до своей смерти 15 декабря 1570 года.
Генрих XI унаследовал от своего отца княжество, чьи финансы находились в ужасном состоянии. В правление князя Фридриха III Легницкое княжество имел долги в размере 80 тысяч талеров. Генрих XI вместо того, чтобы постепенно выплачивать отцовские долги, превзошёл в расточительности отца, оставив к концу своего правления долги, достигавшие 700 тысяч талеров.
Князь Легницкий пытался получить средства для погашения своих возрастающих долгов. В 1567 году Генрих XI предложил в обмен на 120 тысяч талеров отказаться от так называемого Глогувского привилея, который давал право занимать поместье умершего вассала, не имевшего детей. Однако эта идея не была принята. 24 декабря 1571 года на съезде станов Легницкого княжества Генрих XI пытался убедить своих вассалов погасить княжеские долги, принеся в залог собственные земли и имущество. Станы княжества отказались поддержать планы князя. Тогда Генрих XI пленил представителей станов и держал их в плену до тех пор, пока они не подписали согласие на выплату налога в размере почти 66 тысяч талеров. После обретения свободы представители станов княжества отправили обращение к германскому императору Максимилиану II жалобу на своего князя. Император назначил специальную комиссию для расследования этого дела.