Гогенцоллерн-Хайгерлох (нем. Hohenzollern-Haigerloch) — монархия (историческое государство), графство с центром в Хайгерлохе, существовавшее в 1576—1767 годах, в Священной римской империи, на западе Швабского Альба.
В отличие от бранденбургских Гогенцоллернов, швабские ветви рода (Гогенцоллерн-Зигмарингены, Гогенцоллерн-Хайгерлохи, Гогенцоллерн-Гехингены) оставались католиками.
Графство Гогенцоллерн-Хайгерлох было создано в 1576 году после смерти графа Карла I Гогенцоллерна, когда графство Цоллерн было разделено между его тремя сыновьями (годы):
Все эти графства были расположены на юго-западе современной Германии и являлись ленами Священной Римской империи. В настоящее время их территория является частью современной немецкой земли Баден-Вюртемберг. Замки Гехинген, Зигмаринген и Хайгерлох были столицами одноименных графств.
В 1767 году после смерти последнего из упомянутых правителей графство Гогенцоллерн-Хайгерлох окончательно вошло в состав княжества Гогенцоллерн-Зигмаринген.