Гогенцо́ллерн-Зи́гмаринген (нем. Hohenzollern-Sigmaringen) — монархия (историческое государство), графство, с 1623 года княжество, существовавшее в 1576—1850 годах в Священной римской империи, на юго-западе современной Германии, управлявшееся младшей линией швабской ветви династии Гогенцоллернов.
Графство Гогенцоллерн-Зигмаринген было образовано в 1576 году в результате наследственного раздела графства Цоллерн. Когда последний цоллернский граф, Карл I (1512—1579), умер, территория графства была поделена тремя его сыновьями. Название ветвь получила по родовому замку Зигмаринген в Швабии.
Гогенцоллерн-Зигмарингены и родственные им представители старшей линии, Гогенцоллерн-Гехингены, оставались католиками, в отличие от бранденбургской ветви дома, правившей в Пруссии. До 1623 года главы семейства были владетельными графами, а затем получили княжеский титул.
В 1833 году князь Карл дал государству (стране) конституцию, но тяжёлые налоги (с 1818 года по 1848 год они ушестерились) вызвали в 1848 году революцию. Князь отрекся от престола в пользу своего сына Карла Антона, но и тот не мог успокоить волнений в государстве, и для успокоения народа страна была занята прусскими войсками, и 7 декабря 1849 года князь уступил её Пруссии. Княжество Гогенцоллерн-Зигмаринген было аннексировано Пруссией и впоследствии вошло в состав Прусского королевства и Германской империи.
Старший из сыновей Карла Антона, Леопольд, был в 1870 году выбран кортесами в испанские короли, но от короны отказался; тем не менее, его избрание послужило поводом к франко-прусской войне.
Второй сын, Карл, в 1866 году стал князем (впоследствии королём) Румынского королевства как Кароль I; его потомки правили в стране до 1947 года.