Роман Петрович Голенищев (1860 — не ранее 1918) — гражданский инженер, архитектор. Член Петербургского общества архитекторов с 1894 года. Его двоюродный брат — В. С. Голенищев.
Родился 11 (23) июля 1860 года — сын купца первой гильдии Петра Васильевича Голенищева, брата Семёна Васильевича Голенищева. Купеческий род Голенищевых, происходивший из Казани, сумел утвердиться к середине XIX века в числе ведущих в Российской империи.
По окончании курса в Санкт-Петербургском коммерческом училище в 1877 году поступил в Строительное училище, откуда был выпущен в 1883 году по первому разряду, со званием гражданского инженера и правом на чин X класса. В августе того же года поступил на службу инженером и землемером в Министерство государственных имуществ и был назначен на должность инженера прибалтийского управления в Риге, для надзора за всеми постройками в леснических и казённых имениях. Одновременно, он был прикомандирован к местному строительному отделению и состоял членом тюремного комитета. Спустя полтора года (в 1885 году) был назначен сверхштатным техником Лифляндского губернского правления.
В 1887 году был командирован «для занятий» в состав войсковой строительной комиссии для постройки казарм 15-го Шлиссельбургского и 16-го Ладожского пехотных полков в посаде Замброве в Ломжинской губернии. Там же выполнил несколько проектов по поручению казарменной комиссии.
Высочайшим приказом от 9 июня 1895 года он был определён на службу в Санкт-Петербургскую контору Государственного банка. Там же в конце XIX — начале ХХ века работал Генрих Андреевич Бертельс. Оба архитектора были членами хозяйственного комитета и строительной комиссии по хозяйственным и строительным делам банка. Обязанности между ними распределялись следующим образом: на Бертельса было возложено руководство строительными работами в зданиях Государственного банка в Санкт-Петербурге, на Голенищева — наблюдение за ходом строительных работ в зданиях провинциальных учреждений.
Участвовал в постройке здания конторы Государственного банка в Харькове (Сумская ул., д. 12). Вместе с арх. Г. А. Бертельсом, при участии А. И. фон Гогена в Санкт-Петербурге выполнял постройку зданий Ссудной казны и сберегательной кассы (набережная реки Фонтанки, 74, и 78; 1898—1900)[2]. Эти труды были отмечены орденом Св. Станислава 2-й степени.