Голибесовское княжество — древнерусское княжество, выделившееся из состава Стародубского княжества в начале XV века, в период феодальной раздробленности на Руси. Его центром было село Голибесово[1].
Голибесовское княжество возникло в начале XV века и досталось Ивану Фёдоровичу Лапе, третьему сыну князя стародубского Фёдора Андреевича.
Тем не менее, вероятно что Иван Лапа был и последним голибесовским князем — его сыновья Михаил и Василий Голица уже не считались удельными князьями.
Жена князя Дмитрия Васильевича Небогатого-Голибесовского - княгиня Ефросинья Дмитриевна упоминается в 1517 году[3].