Князь Голицын Пётр Михайлович (21 июня 1682 года — 21 января 1722 года) — русский военачальник, соратник Петра I, командир лейб-гвардии Семёновского полка (1709—1717).
Принадлежал к четвёртой ветви рода Голицыных (Михайловичи). Средний сын боярина князя М. А. Голицына (1639—1687) от брака его с Прасковьей Никитичной Кафтырёвой (1645—1715). Старшие братья - российский военачальник генерал-фельдмаршал М. М. Голицын-старший, член Верховного тайного совета Д.М. Голицын, младший брат - президент Адмиралтейств-коллегии М.М. Голицын-младший.
Начал службу в лейб-гвардии Семёновском полку, участвовал в битвах Северной войны, ранен при Лесной (1708). В 1709—1717 годах — подполковник гвардии и командир лейб-гвардии Семёновского полка, с 1711 года — бригадир, с 1716 — генерал-майор.
В соответствии с Наказом Петра I от 9 декабря 1717 г. П.М. Голицын возглавил одну из шести созданных следственных канцелярий. Асессорами к нему были определены давние сослуживцы, заслуженные боевые офицеры: капитаны Преображенского полка князь Григорий Алексеевич Урусов и Александр Кузьмич Петров-Солово, а также капитан-поручик Семеновского полка Иван Федорович Козлов. Аппарат следственной канцелярии составили 11 подьячих во главе с дьяком А.Ф. Докудовским, откомандированных из Ближней и Военной канцелярий, Поместного приказа и Санкт-Петербургской губернской канцелярии.
В производство следственной канцелярии Петра Голицына была передана подборка резонансных дел по обвинению различных должностных лиц в преступлениях против интересов службы. Подследственными князя Петра Михайловича стали: московский губернатор К.А. Нарышкин, бывший адмиралтейский советник А.В. Кикин, нижегородский вице-губернатор С.И. Путятин, бывший санкт-петербургский вице-губернатор Я.Н. Римский-Корсаков и его брат, бывший белозерский комендант В.Н. Римский-Корсаков.
Часть упомянутых уголовных дел были возбуждены еще в 1714 г. следственной канцелярией В.В. Долгорукова, которая в декабре 1717 г. была фактически ликвидирована.