«Гра́нма» (англ. Granma, дословно — «бабушка», «бабуля») — моторная яхта, с которой в 1956 году кубинские революционеры высадились на побережье Кубы.
«Гранма» — 18-метровая дизельная яхта, построенная в 1943 году и рассчитанная на 12 человек. Была тайно приобретена 10 октября 1956 года группой кубинских диссидентов во главе с Фиделем Кастро за 50 000 мексиканских песо (15 000 долларов США) у американской компании «Schuylkill Products Company, Inc».
Позже, 25 ноября 1956 года, до крайности перегруженная «Гранма» отчалила из мексиканского порта Туспан, и 2 декабря достигла Кубы. На борту находилось 82 человека. Среди них были Фидель Кастро, Че Гевара, Камило Сьенфуэгос, Рауль Кастро, Хуан Альмейда Боске, Рамиро Вальдес и другие деятели кубинской революции.
28 ноября яхта вышла в Карибское море, двигаясь со скоростью 7,2 узла. Экспедиционеров мучала морская болезнь, у Гевары обострилась астма, к тому же судно давало течь.
29 ноября на пути «Гранмы» встретились два судна. Фидель дал приказ готовиться к бою. Однако тревога оказалась ложной.
30 ноября Франком Паисом было организовано восстание в городах Сантьяго-де-Куба, Ольгин и Гуантанамо, цель которого заключалась в том, чтобы взять на себя удар сил, которые могли быть использованы против Фиделя и его команды.