В рамках административно-территориального устройства является центром Гремячевского сельского округа Новомосковского района[2][3], в рамках организации местного самоуправления входит в муниципальное образование город Новомосковск со статусом городского округа[4].
Расположено на реке Проня (южнее вливающейся в Пронское водохранилище). На окончание XIX столетия в бассейне реки Прони, у Гремячего, были видны переслаивающиеся серые глины с углём (толща угля два метра), а внизу жёлтый песчаник[5].
Ранее в селе располагалась крепость (острог), сохранились Гремячевские карстовые пещеры, часть её подземных укреплений, а в другом источнике указано что село прежде было укреплённым городом, причислявшимся к Московской губернии[7].
11 октября 1764 года с целью сократить расходы на жалованье воеводам и канцеляристам было велено губернаторам рассмотреть каждому в своей губернии положенные в штаты города и, которые имеют уезды, заключающие не свыше 10 000 душ, такие приписать по удобству к другим городам или же, соединя 2, 3 и 4 таких уезда вместе, приписать к одному городу, наблюдая, чтоб вновь учреждённая воеводская канцелярия была в середине всего соединенного уезда и чтоб такие уезды по соединении не превосходили 30 000 душ; сделать такое расписание, чтоб каждое жительство по возможности приписано было в уезд к ближайшему городу, чтоб никто из жителей не имел напрасного затруднения за всякими делами и нуждами ходить в дальний город[8].
В 1767 году, Сенат смог рассмотреть губернаторские донесения и решил поднести доклад о таких распоряжениях: В Рязанской провинции в городах Сапожке, Печеринках и Гремячеве воеводскому правлению не быть, в Сапожке учредить комиссарство, а в других никакому правлению не быть, приписать Печерники к Пронску, а Гремячев к Михайлову[8], возможно после этого, с течением времени, у него и поменялось название.
На окончание XIX столетия село Гремячее в составе Веневского уезда, Тульской губернии, и в нём проживало до 6 000 жителей обоего полу[7].