Даниэль I (чеш. Daniel I; ? — 9 августа 1167, близ г. Анкона (ныне Марке Италия) — богемский церковный деятель, священник, епископ Пражский (1148—1167), дипломат.
Родился в семье каноника. Племянник Йиндржиха Здика, епископа епархии Оломоуца. Впервые упоминается в документах периода правления князя Чехии Владислава II.
В 1145 году он был назначен пастором пражского капитула. В 1148 году рукоположен в епископы и стал 13-м епископом Пражским, примасом Чехии.
На этом посту Даниэль I был главным советником князя Чехии Владислава II, а затем императора Священной Римской империи Фридриха Барбароссы, при дворе которого прославился как искусный дипломат.
От имени Владислава II на рубеже 1140—1150-х годов принимал участие в нескольких приёмах у императора, получив хорошее представление о политическом положении Священной Римской империи, организовал бракосочетание Владислава с Юдит Тюрингской, дочерью ландграфа Тюрингии Людвига I и Гедвиги фон Гуденсберг. Позже получил обещание Фридриха Барбароссы предоставить Владиславу II королевский титул, взамен за помощь в его итальянских походах. Лично принимал участие в этой экспедиции.
Во время своих постоянных поездок за границу страстно покупал книги и документы, которые привозил в Богемию.