Во́рот[1] — горизонтальный цилиндр (вал), вращающийся в цапфах, с колесом (рукояткой) на конце[2], простейший механизм, предназначенный для создания тягового усилия на тросе.
Ворот с вертикальным валом — кабестан[2]. В Словаре В. И. Даля указано и другое значение слова Ворот м. — продольное отверстие в борте, через которое борт вытесывается изнутри, заделывается должеей, в которой бывает леток[3].
Ворот, как и рычаг, блоки, полиспасты, наклонная плоскость, клин и винт входит в простые машины — механизмы, описание и объяснение действия которых можно найти во всех элементарных курсах физики и механики[4].
Ворот — синоним простейшей лебёдки. Ворот, как и блоки, основан на принципе рычага. В более широком смысле воротом называют рычаг для создания крутящего момента, совершающий при работе полный оборот (вороток в слесарном инструменте, вороты привода мельничных жерновов от лошадей).
Слово «во́рот» («воротить; вращать; крутить») является когнатом латинского «vortex» («водоворот») от корня «vertere» («вертеть»).