При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Доможировых и жалованные грамоты Ивана IV Грозного: Борису Шихову (Ивановичу) Доможирову на вотчину за осадное сидение (1577), ему же на г. Орлов на Вятке (1583), грамоты царя Михаила Фёдоровича: на вотчины в Нижегородском уезде (1613), а также иные грамоты и наказы (1614-1679)[1].
Род внесён в VI и II части Дворянской родословной книги губерний Московской, Нижегородской, Новгородской, Смоленской, Тамбовской и Тверской.
Происходит из Новгорода. Новгородец Моисей поставил в Новгороде церковь Усекновения главы святого Иоанна Предтечи (1176). Новгородский боярин Евстратий (Овстрат) убит Пруссами вместе с сыном Луготою (1215). Иконописец Домажир упомянут (1230) и у него был брат Станила. Новгородец Матвей Константинович встречал великого князя Ивана III (1476). Матвей, Фёдор и Михаил Константиновичи владели вотчинами во второй половине XV века в Деревской, Шелонской и Вотской пятинах. Сын боярский Константин Доможиров послан гонцом с Камы (1552). Луппа Михайлович приказчик в Нижнем-Новгороде (1574). Владели поместьями и вотчинами (1613-1619) в Нижегородском уезде девять представителей рода.
Вдова Бориса Доможирова - Акулина Васильевна была (1679) казначей царевича Петра I Алексеевича, верховной боярыней царицы Евдокии Фёдоровны (1689), а её дочь Мария была комнатной девушкой царицы Натальи Алексеевны (1678).