Доротея Пфальц-Зиммернская (нем. Dorothea von Pfalz-Simmern; 6 января 1581[1], Кайзерслаутерн — 18 сентября 1631[1], Зандерслебен, Саксония-Анхальт) — пфальцграфиня Зиммернская, в замужестве княгиня Ангальт-Дессауская.
Доротея — единственная дочь пфальцграфа Иоганна Казимира Зиммернского и Елизаветы Саксонской (1552—1590), дочери курфюрста Августа Саксонского. 21 февраля 1595 года в Гейдельберге Доротея вышла замуж за князя Иоганна Георга I Ангальт-Дессауского. Замужество Доротеи устроил её опекун, курфюрст Фридрих IV Пфальцский. Под влиянием супруги Иоганн Георг I перешёл в кальвинизм. После смерти супруга Доротея удалилась в свои вдовьи владения в Зандерслебене. Доротею Пфальц-Зиммернскую похоронили в церкви Святой Марии в Дессау.