В рамках административно-территориального устройства входит в Кораблинский сельский округ Кимовского района[2][3], в рамках организации местного самоуправления является центром сельского поселения Епифанское[4].
До 1926 года — город, в 1926—1938 гг. — село, в 1938—2011 гг. — посёлок городского типа (рабочий посёлок).
Расположен на левом берегу Дона, в 78 км к юго-востоку от Тулы, в 15 км к югу от железнодорожной станции Кимовск (на линии Тула — Ряжск).
Епифань была основана как деревянная крепость в 1566 или 1567 году (по другим данным в 1578 году) князем Иваном Мстиславским, двоюродным племянником Ивана Грозного. Крепость была с высокой сторожевой башней и теремами, а также несколькими храмов на посаде. В писцовых книгах 1571—1572 годов о епифанской крепости говорится следующее:
В Епифанском лугу острог на реке на Дону, у Епифанова болота, вниз по Дону на левой стороне поставление князя Ивана Федоровича Мстиславского, а острог ставлен на три углы, одна стена ведена от Дона по горе. другая от речки от Лютыя по горе ж возле враг, а третья стена от поля к торгу, а кругом острогу... 320 сажен. А острог делан тыном, дубовые бревна вверх дву сажени без лохти, а изнутри в остроге кругом забор в столбах дубовый, вверх сажень без лохти, а ширина меж острогу и забору полсажени засыпано землей. А вокон боевых из острогу в трех стенах 12 вокон, да в остроге три башни. Вокруг острога ров и вал земляной четыре метра. Башни шестиугольные высотой 10 метров. Средняя башня над въездными воротами четырехугольная, высотой 14 саженей. В ней семь боев (этажей), тридцать восемь бойниц, а наряду в ней пять пищалей затинных, да пищаль самопальная, да два воза колья дубового востреных на оба конца...[12]