Князь Иван Фёдорович Мстиславский (ум. 1586) — русский военачальник, кравчий, наместник, воевода, боярин и член Избранной рады во времена правления Василия III Ивановича, Ивана IV Васильевича Грозного и Фёдора Ивановича.
Единственный сын боярина князя Федора Михайловича Мстиславского (ум. 1540). Его матерью была Анастасия Петровна, дочь крещеного казанского царевича Петра Ибрагимовича (ум. 1523) и великой княгини Евдокии Ивановны, дочери великого князя московского Ивана III Васильевича. Двоюродный племянник царя и великого князя московского Ивана Грозного. Тесть хана касимовского Симеона Бекбулатовича. Служилый князь с индивидуальным статусом.
В 1547 году: спальник, в феврале упомянут на свадьбе Ивана Грозного с Юрьевой-Захарьиной Анастасией Романовной, был вторым при сборе боярынь и первым при государевой постели, ездил в свадебном поезде за Государём, был третьим мовником в государевой мыльне, позже в 1547-1548 годах в качестве рынды (оруженосца-телохранителя) сопровождает молодого царя в походе под Коломну.
В 1549 году пожалован в бояре, пользовался особенным расположением Ивана Грозного. В этом же году ходил с Государем во Владимирский и Казанский походы, в ноябре участвовал на свадьбе родного брата царя — князя Юрия Васильевича и княжны Иулиании Дмитриевны Палицкой, был первым у княжной постели, ездил с князем и в мыльню с ним ходил. В апреле 1549 года, первый воевода шестнадцатого Большого полка в шведском походе, в ноябре послан во Владимир собирать войско для Казанского похода.
В 1550 году первый дворовый воевода, ведал детей боярских и ставил сторожей в походе с Государём из Москвы во Владимир и к Казани, под которой стоял с войском на царёвом лугу у Кобан-озера, а после послан первым воеводой в Тулу.
В сентябре 1551 года указано ему идти с полками из Москвы в Можайск для похода к Полоцку, позже первый воевода Большого полка в Коломне, а после первый воевода в Пронске.