Янко Есенский (словацк. Janko Jesenský; 30 декабря 1874, Мартин, Австро-Венгрия — 27 декабря 1945, Братислава, Чехословакия) — словацкий прозаик, поэт, переводчик и литературный и политический деятель словацкого национального движения, юрист.
Родился 30 декабря 1874 году в Мартине. Принадлежит к древнему роду Есенских. После окончания гимназии в 1893 продолжил обучение в Юридической Академии в Прешове, затем в 1901 году в Клуже (Румыния) получил докторский диплом. Работал в различных юридических фирмах и независимым адвокатом в Бановце над Бебравоу. В 1914 году во время Первой мировой войны был арестован как словацкий националист. В 1915 году был послан на русский фронт и перешёл на сторону русских. Находился на вольном поселении в Воронеже (весна-осень 1916). Затем перебрался в Петербург. Он был редактором словацкой редакции чехословацкого журнала и вице-председателем Чехословацкого национального совета. В 1919 году он вернулся домой и работал во вновь создаваемой администрации. Он был председателем Ассоциации Словацких писателей с 1930 по 1939 год. Ясенский умер 27 декабря 1945 года в Братиславе. Похоронен на Народном кладбище в городе Мартине.
Янко Есенский — писатель и поэт, в творчестве которого соединились черты позднего реализма и символизма. Его поэзия основана на личном опыте любовного переживания и была настолько современной, что была осуждена консервативной публикой, как «циничная». Его поэзия иронична в отношении окружающего мира и себя, использует легкий стиль, в сильном контрасте с жестким и глубоким переживанием. Как интеллектуал, он реагировал на социальные и политические проблемы. Он внес определённый вклад в борьбу нации за самостоятельность. Политикам второй мировой войны он отвечал иронией и пародиями на политическую жизнь в почти тоталитарном словацком государстве. Как прозаик, он начинал с коротких анекдотических историй, происходящих в маленьком городке. Его первые прозаические вещи были жестким осуждением образа жизни до сатиры. Новеллы из серии «Демократы» явились сатирой на практику политической жизни. Переводил на словацкий А. С. Пушкина и Сергея Есенина.