Есенские (варианты написания: Jesenský, Jeszenszky, Jessensky, Jessinsky, Jesenskovci, Jessensky de Gross Jessen) — венгерский дворянский род словацкого происхождения.
В 1271 году Андрей (фамилия неизвестна) был возведён во дворянство за храбрую службу венгерскому королю Ласло IV и получил в дар деревню Есень с окрестностями, находящуюся в Турчьянском крае. С того времени эта семья стала называть себя «Есенцкими», что впоследствии трансформировалось в «Есенские» (словацк. Jesenský).
Ладислав Есенский погиб в 1526 году в Мохачской битве. Вся собственность Есенских была конфискована турками; братья Мельхиор, Лоренц и Бальтазар Есенские перебрались в Силезию и поселились во Вроцлаве и в Свиднице. Сыном Бальтазара был Ян Есенский, больше известный как Ян Есениус — учёный и политик, живший в Праге.
В настоящее время представители ветвей этого дворянского рода проживают в Чехии, Словакии, Венгрии и США.