Жандарме́рия (фр. gendarmerie, от фр. gens d’armes, букв. «люди оружия»), также внутренние войска или национальная гвардия — полиция, имеющая военную организацию и выполняющая охранные функции внутри страны и в армии (полевая жандармерия или военная полиция). Как правило, организационно входят в состав министерства внутренних дел, а в некоторых государствах являются частью вооружённых сил[1][2].
Военная организация жандармерии заключается в структуре формирований, аналогичной имеющейся в армии. Основными задачами такого рода формирований являются содействие полиции в обеспечении правопорядка и внутренней безопасности в государстве, охрана членов правительства, государственных объектов и специальных грузов, осуществлении конвойных функций, и т. п. Части жандармерии существовали в ряде стран в разное время, а также существуют сейчас. Военнослужащие таких частей и подразделений называются жандармами[3][2].
Жандармерия, изначально фр. Gens d'armes — «люди оружия» или «вооружённая свита», затем фр. Gent d'armes, являющееся игрой слов, в которой Gent не только имеет значение «люди», но и сокращением от Gentil — «благородный», с намёком на благородность состава изначальной жандармерии — изначально «вооружённая свита» французского короля, то есть королевская лейб-гвардия, вначале состоявшая из тяжеловооружённых рыцарей. В Российской империи жандармерия была создана в 1792 году в Гатчине в составе войск цесаревича Павла Петровича, а в 1815—1918 годах существовал Гвардейский полевой жандармский эскадрон[1].
В 1791 году французское революционное правительство, уничтожив прежнюю земскую полицию (фр. Maréchaussée), сформировало корпус жандармов для наблюдения за сохранением порядка в армиях и внутри государства.
Во времена «Великого курфюрста» его генерал-адъютант Дубислав Гнеомар фон Нацмер составил мушкетёрскую роту, которая позже, в 1691 году, преобразована в полк «жандармов» (нем. Gensd’armes)[4].
В Венгрии первые отделы австрийской императорской жандармерии были расквартированы после подавления революции 1848—1849 гг. После преобразования Австрийской империи в Австро-Венгрию в 1867 г. и создания автономного венгерского правительства, австрийские жандармы были выведены из центральной Венгрии, но остались в Хорватии и Трансильвании. В 1876 г. жандармы Хорватии и Трансильвании были переведены под управление Будапешта. В январе 1881 г. венгерский парламент санкционировал создание Венгерской королевской жандармерии и её первые части были сформированы уже в феврале. К 1886 г. численность венгерской жандармерии выросла до 5 тыс., а к 1914 достигла 12 тыс.