Михаил Юрьевич Захарьин-Юрьев (подписывался также и Кошкиным-Захарьиным; ? — 1538) — русский государственный и военный деятель, второй из шести сыновей боярина Юрия Захарьевича Кошкина, праправнука Андрея Ивановича Кобылы, двоюродный прадед царя Михаила Фёдоровича (старший брат прадеда Михаила Фёдоровича Романа Юрьевича), с 1514 окольничий, потом боярин, особенно близкий к великому князю Василию III Иоанновичу.
Михаил Юрьевич Захарьин впервые упоминается среди окружения великого князя московского Ивана III Васильевича во время его похода в 1495 году на Новгород. В 1506 году — воевода полка левой руки царевича Яналея и воеводы Семена Ивановича Воронцова. Весной 1509 года участвовал в церемонии встречи литовских послов. В 1510 году Михаил Юрьевич Захарьин, будучи «сыном боярским» участвовал в псковском походе великого князя московского Василия III Ивановича вместе с боярами и окольничими принимал со своим двоюродным братом Петром Яковлевичем Захарьиным-Яковлевым присягу от псковичей.
В ноябре 1510 — марте 1511 годов Михаил Юрьевич Захарьин возглавил московское посольство в Великое княжество Литовское, где вел переговоры о мелких порубежных спорах. В 1511 году М. Ю. Захарьин прибыл к великому князю литовскому и королю польскому Сигизмунду I Казимировичу Ягеллону с разными жалобами; тогда же ему было поручено узнать от вдовствующей великой литовской княгини Елены Ивановны, каким образом великий князь московский Василий III Иванович может вести с ней тайную переписку.
В августе 1510 года получил звание тверского дворецкого, которое занимал по крайней мере до 1522 года. После смерти В. А. Челяднина (около 1515 года) он исполнял обязанности дворецкого Большого дворца.
В 1512—1514 годах Михаил Юрьевич Захарьин участвовал в трех походах русской армии под предводительством великого князя московского Василия III Ивановича на Смоленск. Во время первого похода на Смоленск (1512—1513 гг.) он был воеводой сторожевого полка, во втором смоленском походе (1513 год) — второй воевода большого полка, затем передового полка. В 1514 году во время третьего похода на Смоленск был вторым воеводой большого полка.
В 1516 и 1517 годах во время службы на Вошане окольничий Михаил Юрьевич Захарьин был вторым или даже третьим воеводой большого полка. Весной 1519 года по распоряжению великого князя М. Ю. Захарьин был отправлен в Казань, где возвел на ханский престол русского ставленника Шигалея, которого сопровождал в следующем году в его столицу, а по возвращении из Казани в Москву принял участие в переговорах с послами Сигизмунда Старого о заключении 6-месячного перемирия. В феврале 1520 года в боярском приговоре он был назван первым после бояр.