Земское войско — временные милицейские военные формирования в Московском государстве, Русском Царстве и Российской империи, которые созывались во времена больших войн.
Исторически ополчение было присуще всем народам, более того, это была первичная формация войска. Впоследствии большинство государств перешли к профессиональной армии (наёмной, контрактной или рекрутской), но во время масштабных военных действий такие войска пополнялись за счёт временно мобилизованных гражданских лиц.
В Московском государстве известные два крупных ополченских формирования: Первое земское ополчение (1611 год) и Второе земское ополчение (1611 — 1612 годы). Формировались они усилиями местных шляхтичей, которые собирали и вооружали подчиненных им людей. «Шляхетское ополчение» было также и территориальными войсками Русского царства. С приходом к власти царя Петра Алексеевича, проходит реформация вооружённых сил. Создаётся постоянное профессиональное войско, подчинённое только центральной власти.
В XIX веке земское войско созывалось трижды — дважды в период Наполеоновских войн (1806 — 1807 и 1812) и во время Крымской войны (1855).