Мирослав Зикмунд (чеш. Miroslav Zikmund; 14 февраля 1919, Пльзень — 1 декабря 2021, Прага) — чешский путешественник, журналист, писатель.
В 1938 году окончил среднюю школу. Поступил в торговую школу, где познакомился с Иржи Ганзелкой (1920—2003). Вместе они разработали план путешествия по пяти континентам.
В 1947—50 годах вместе с Ганзелкой совершил путешествие на легковом автомобиле Tatra 87 по Африке, Южной и Центральной Америке. Автомобиль им удалось получить от автозавода, убедив его руководство, что их поездка послужит хорошей рекламой автомобилям Tatra и вообще чешским товарам. Во время путешествия они написали сотни репортажей, несколько объёмных книг, сделали тысячи фотографий и несколько документальных фильмов. В своём путешествии Ганзелка и Зикмунд встречались со многими общественными и политическими деятелями, забирались в такие глухие места, что иногда были первыми иностранцами, которых видели местные жители. Книги Ганзелки и Зикмунда были переведены на несколько языков, в том числе и русский и были популярны в СССР.
В 1959—64 годах Ганзелка и Зикмунд совершили новое большое путешествие на автомобиле Tatra 805 по странам Ближнего Востока, Азии и СССР. После событий Пражской весны 1968 года поддерживавшие её Зикмунд и Ганзелка были изгнаны из союза чехословацких писателей. Работы Зикмунда после 1969 года не печатались, и он остался безработным.
После развала социалистического лагеря снова стали выходить книги Ганзелки и Зикмунда. Зикмунд совершил несколько новых путешествий в Японию, Австралию, Шри-Ланку и Мальдивы.
Все работы написаны вместе с Иржи Ганзелкой (оба автора даже поделили поровну все гонорары) относились исключительно к их путешествиям. Маршрутам уделяется постоянная экспозиция в Музее юго-восточной Моравии в замке Злин «С инженерами Ганзелкой и Зикмундом на пяти континентах», экспозиция открыта 30 ноября 1996 года.