Из княжеского рода Белозерские. Единственный сын князя Фёдора Романовича и Феодосии (ум. после 1389), младшей дочери Ивана Калиты.
Князя Ивана, как проведшего всю жизнь при отце, нельзя считать отдельным, самостоятельным Белозерским князем.
Был союзником великого Суздальского князя Дмитрия Константиновича, который, пользуясь малолетством великого князя Московского Дмитрия Ивановича Донского, пытался сам занять великокняжеский престол. В 1363 году князь Иван Фёдорович, очевидно по поручению князя Дмитрия Константиновича, ездил в Орду и привез оттуда последнему от хана Мурада ярлык на великое княжение.
Но когда Дмитрий Иванович Донской осилил князя Дмитрия Константиновича, князь Иван Фёдорович перешёл на сторону первого. В 1375 году, вместе с отцом, ходил с ним на Великое княжество Тверское, где со служилыми князьями участвовал в осаде Твери.
В августе 1380 года воевода в государевом полку в походе из Москвы к Куликову полю, 8 сентября, вместе со своим отцом участвовал в Передовом полку в Куликовской битве, где оба погибли геройской смертью.
Его имя, вместе с отцом, записаны в синодик Софийского новгородского собора и Успенского ростовского собора на вечное поминовение.