Иррегулярные войска (от позднелатинского irregularis — неправильный)[2] — обобщающее название воинских частей, соединений и объединений в вооружённых силах некоторых государств, не имеющие твёрдой и постоянной организации или по своему комплектованию, прохождению военной службы, обучению, воспитанию, обмундированию значительно отличающиеся от регулярных войск, (иногда они сами себя обмундировывали, снаряжали, вооружали и обеспечивали лошадьми).
В отличие от регулярных войск, службу несли не всегда, а только в особый период (ранее в России (Руси) — казаки, калмыки и другие, в Польских Конфедерациях — казаки).
После Первой мировой войны 1914 — 1918 годов иррегулярные войска были упразднены во всех ведущих вооружённых силах государств мира. До этого они были в Австро-Венгрии (кроаты, пандуры), в Турции (башибузуки, черкесы, курды), а в начале XX века появились в Англии и Франции (в их колониях) — туземные войска.
В современных условиях они могут состоять из разнородных боевых формирований, народного ополчения (народной армии), военизированных отрядов различного состава и назначения[3]. Помимо всего прочего, сегодня на иррегулярные войска возложены такие задачи, как участие в ликвидации последствий применения противником оружия массового поражения, результатов массированных ударов, проведение спасательных и аварийно-восстановительных работ, поддержание режима военного положения, а также ведение партизанской борьбы на оккупированной территории[4][5]