История Палестины — история одной из древнейших областей в мире, постоянно заселённой с доисторических времён и служившей основным путём миграции древних людей из Африки на другие континенты, что подтверждают археологические раскопки данной местности, например в заповеднике Нахаль Меарот, объекте Всемирного наследия ЮНЕСКО. Также это история одного из первых в мире районов, где появилось земледелие и города, а в дальнейшем история войн за право держать под контролем территорию, лежащую на пересечении путей из Африки, Европы и Азии.
Первыми людьми на территории Палестины были эректусы, которые жили на берегу реки Иордан ещё 750 тыс. лет до н. э. и уже умели добывать огонь[1].
Во времена среднего палеолита здесь жили неандертальцы, чьи останки найдены в пещерах горы Кармель. Самые южные свидетельства существования неандертальцев найдены в пещере Шукба[англ.], расположенной на палестинском Западном берегу реки Иордан в провинции Рамалла и эль-Бира. Вместе с зубом неандертальца (нижний правый постоянный первый моляр M1) NHMUK PA EM 3869 в брекчии слоя D найдены каменные орудия нубийской технологии Леваллуа, ранее считавшиеся характерными для Homo sapiens[2][3].
В эпоху мезолита сюда переселились племена натуфийской культуры. Около 9 тысяч лет назад здесь был построен Иерихон. На смену натуфийцам пришла тахунийская культура докерамического неолита (VIII тыс. до н. э.), сменившаяся ярмукской культурой (VI тыс. до н. э.).
В IV тыс. до н. э. на основе метисации кочевых семитских и местных протохурритских племен формируется гасульский период раннего Ханаана (IV тыс. до н. э.). Ханаанский период продолжался 2 тыс. лет до вторжения протоеврейских племён[4]. Некоторое время Палестина принадлежала Древнему Египту, важным форпостом которого являлся город Лахиш. В XVIII веке до н. э. Палестина испытала нашествие гиксосов. В XII веке до н. э. в Ханаане поселились филистимляне, давшие название приморской части страны (регион Сектора Газа вплоть до Ашдода, Гата и Экрона) в еврейских источниках (самоназвание неизвестно) (Палестина: страна филистимлян)[5].