Родоначальник Иван Иванович Кавелин, подьячий (1620-1642), писал писцовые книги Брянского уезда и Старорязанского стана, купил в Козельском уезде, Калужской губернии село Бурнашево (1623), на которое дано ему послушная грамота (1641), дьяк при патриархе Иосифе (1642-1652), умер (около 1660). Его сын Пётр Иванович служил разрядным дьяком, получил поместье отца Бурнашево в вотчину, а также получил имения: села Кафтырево и Клементьевское (1667), ему дано с братом казённые земли в селе Озерском, Перемышльского уезда (1672) село Тонкой-Боярок, Данковского уезда и в Диком поле - урочище речки Ягодной Рясы (1678)[2].
Щит разделён диагонально к правому нижнему углу серебряной полосой на две части, из коих в верхней в зелёном поле изображена золотая дворянская корона, а в нижней в пурпуровом поле серебряный ключ.
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите зелёный, подложенный серебром.