Камаси́нцы (устар. таёжные татары) — относящийся к саянским самодийцам народ самодийской группы уральской языковой семьи, живший в горных районах юга современного Красноярского края (по рекам Кан и Мана) и Хакасии.
В XVII веке численность камасинцев составляла примерно 500 человек. В XVIII—XIX веках делились на две основных группы: таёжных камасинцев, занимавшихся охотой, оленеводством и рыболовством, и степных камасинцев, более известных под названием кашинцы, занимавшихся скотоводством, коневодством, земледелием, охотой и говоривших на тюркско-качинском языке.
Были почти полностью ассимилированы русским крестьянским населением к концу XIX века в связи с переходом к оседлому хозяйству, произошедшему после мора оленей. Часть камасинцев влилась в тюркоязычный хакасский этнос.
В начале XX века наиболее значительные материалы по языку и фольклору камасинцев собрал финский лингвист К. Доннер. В 1960—1970 годах с ещё жившими в то время носителями камасинского языка, последняя из которых (Клавдия Захаровна Плотникова) умерла в возрасте 94 лет в 1989 году, работал эстонский лингвист Аго Кюннап.
Аго Кюннап в очерке по камасинскому языку[3] указывает, что осталось не более 50 потомков камасинцев (1999).
Во всероссийских переписях населения 2010[4] и 2020-21[1] гг. 2 человека указали национальность "камасинцы".