Иберийское княжество (груз. ქართლის საერისმთავრო) — грузинская феодально-политическая единица раннего средневековья в регионе Картли (также называемое Иберией). Существовало в период междуцарствия с VI по IX века, когда в Картли правили «эрисмтавари» (верховные князья). Княжество было основано вскоре после свержения Сасанидами местной царственной династии Хосроидов, около 580 года. Существовало до 888 года, когда членом династии Багратиони было восстановлено Картвельское царство. Его границы сильно изменялись в результате конфликтов с персами, византийцами, хазарами, арабами и соседними кавказскими правителями.
Во время существования княжества закончилось формирование Грузинской христианской церкви, процветала грузинская литературная традиция, возникла грузинская семья Багратидов, и началось культурное и политическое объединение различных феодальных анклавов в объединенное Грузинское царство.
Когда в 580 году умер царь Иберии Бакур III, иранцы решили ликвидировать иберийскую монархию. Таким образом Иберия-Картли стала персидской провинцией, управляемой марзпаном (губернатором). Картлийские дворяне не оказали сопротивления, в то время как наследники царского дома ушли в свои укрепленные владения — главная линия Хосроидов в Кахетии и младшая ветвь Гуарамидов в Кларджети и Джавахети. Тем не менее, прямой персидский контроль привел к значительному росту налогов и успешному продвижению зороастризма в христианской стране. Поэтому, когда в 582 году византийский император Маврикий начал войну с Ираном, картлийская знать попросила восстановить картлийскую монархию. Маврикий согласился, и в 588 году послал своего протеже, Гуарама I, в качестве нового правителя в Картли. Гуарам не был коронован как царь, но был признан верховным князем (эрисмтаваром) и куропалатом Иберии. Византийско-сасанидский Ктесифонский договор в 590 году подтвердил такое положение вещей, и территория Картли осталась разделённой на части с преобладанием византийцев на западе и персов в городе Тбилиси.