Кастро-Урдьялес (исп. Castro Urdiales) — город и муниципалитет в Испании, входит в провинцию Кантабрия в составе автономного сообщества Кантабрия. Муниципалитет находится в составе района (комарки) Коста-Орьенталь. Занимает площадь 96,7 км². Население — 32258 человек (на 2010 год). Расстояние до административного центра провинции — 75 км.
Кастро-Урдьялес находится в комарке Коста-Орьенталь на северо-востоке Кантабрии, рядом с границей Бискайи. Основной водной артерией является река Агуэра, впадающая в Бискайский залив.
Первоначально Кастро-Урдьялес назывался Portus Amanus и был одним из аутригонских городов. После завоевания территории Кантабрии римлянами, в 74 году н. э. на его месте была основана колония, получившая название Флавиобрига (исп. Flaviobriga), в честь римского императора Тита Флавия Веспасиана.
В эпоху раннего средневековья город рос благодаря морской торговле, участию в Реконкисте, предоставляя свой флот и людей, а также рыболовству и судостроению. В 1163 году находящийся в Бургосе король Альфонсо VIII даровал Кастро-Урдьялесу фуэрос, похожий на полученный городом Логроньо.
В 1813 году город был разграблен и значительно разрушен, но был быстро восстановлен и укреплён. Во второй половине XIX века рост населения Кастро-Урдьялеса связан с развитием горнодобывающей промышленности.
В 1978 году старейшая часть Кастро-Урдьялеса получила статус объекта культурного интереса Испании (Puebla Vieja de Castro Urdiales)[24]: