Родоначальник — князь Иван Андреевич, прозванный Катырем, правнук владетельного князя Ростовского Андрея Александровича, боярин (1532), костромской наместник (ум. 1543).
"Княжеский список" Ростовских князей в Дворовой тетради возглавляли именно князья Катыревы, являющиеся "старшей ветвью", а после них шли Хохолковы, Яновы, Темкины, а последними были записаны Бахтеяровы, Гвоздевы и Приимковы, являющиеся их однородцами. Порядок записи в Дворовую тетрадь не был случайным и соответствовал тому значению при Государевом дворе, которое имели представители разных ветвей князей Ростовских[3].