Кения впервые приняла участие в летних Олимпийских играх в 1956 году в Мельбурне и с тех пор выступала на всех летних Олимпийских играх, кроме Игр в Монреале в 1976 году и Игр в Москве в 1980 году. На зимних Олимпийских играх кенийские спортсмены дебютировали в 1998 году в Нагано и участвовали в зимних Олимпиадах 2002, 2006 и 2018 годов.
За время выступления на Олимпийских играх кенийские спортсмены завоевали 86 олимпийских медалей: 25 золотых, 32 серебряных и 29 бронзовых. Все медали были завоёваны на летних Олимпийских играх в соревнованиях по лёгкой атлетике и боксу.